製品案内

私たちミカワエンジニアリングでは、創立以来今までに約6,000セットの自動化システムをつくりました。ノウハウや知識、経験を持ったエンジニアたちがお客様のご要望に合わせてオーダーメイドで開発を行なっております。長く安心して使うことができ、納品後もアフターフォローや教育も提案しています。

(門型のワーク搬送装置)

実施例1 2軸ガントリーローダー	実施例2 2アームガントリーローダー
横行軸・上下軸 スイング式ダブルハンド (5kg×2ヶ可搬)	横行軸・上下軸×2 シングルハンド×2 (20kg×2ヶ可搬) ※ハンドチェンジのスペースが無い場合に対応出来ます。

実施例3 3軸ガントリーローダー	実施例4 上下テレスコ式ガントリーローダー
横行軸・上下軸・前後軸 ロータリ式ダブルハンド (3kg×2ヶ可搬) ※複数装置の前後搬送ラインの違いに対応出来ます。	横行軸・上下軸(テレスコ) スイング式ダブルハンド (5kg×2ヶ可搬) ※上下ストロークに対して、全高を抑えられます。

(ロボットを用いた門型のワーク搬送装置)

実施例1 ロボガントリー	実施例1(詳細) ロボガントリー
横行軸・6軸ロボット 4ハンド (1kg×4ヶ可搬) ※複数装置の様々なワーク姿勢に対応出来ます。	横行軸・6軸ロボット 4ハンド (1kg×4ヶ可搬)

実施例2 ロボガントリー	実施例3 付加軸ロボガントリー
横行軸・6軸ロボット ダブルハンド (5kg×2ヶ可搬)	横行軸・上下軸・6軸ロボット ダブルハンド (1kg×2ヶ可搬) ※小型ロボットにて動作範囲を拡大出来ます。

(ガントリーローダー搬送周辺)

実施例1 供給装置	実施例2 中間装置
コンテナより投入 切り出し・端面基準合わせ 2Dコードリーダ	両センタクランプ 外径計測(接触式デジタルセンサ) 自動計測位置変更(サーボモータ)

実施例3 機外計測機	実施例4 排出装置
外径計測×3(接触式デジタルセンサ) 全長計測(接触式デジタルセンサ) 外径計測位置自動段取(ステッピングモータ×3)	機外計測 レーザーマーキング 排出移載・コンベア

(ロボットのシステム)

実施例1 ピッキングロボット	実施例1(詳細) ピッキングロボット
箱入ワーク(ランダム)を自動供給 6軸ロボット 3Dビジョン	箱入ワーク(ランダム)を自動供給 6軸ロボット 3Dビジョン

実施例2 バリ取りロボット	実施例3 ロボット搬送
ワーク把持にて自動供給・バリ取り・排出 供給シャトル・排出シャトル・定圧装置 エアブロー・抜取・再投入シャトル	ダブルハンドにて複数装置のワーク入替搬送 供給側ユニット・加工機1 加工機2・排出側ユニット

(専用の装置)

実施例1 ネジサラエ機	実施例2 面取り装置
ダイス通しのネジサラエ装置 ダイス回転(ステッピングモータ) ダイス上下(サーボモータ)・ピッチ送り搬送	ワーク両面の面取り装置 単軸ロボット×3台(直交軸) バリ取り(スピンドルモータ)・反転装置

実施例3 ホース切断機	実施例4 自動脚立組立専用機
半自動のホース長切断機 エンコーダ・デジタルカウンタ 切断マーク(ペイントマーカ)	脚立用リベット圧着装置 リベット自動供給(パーツフィーダ)